串联式电液复合制动系统及其液压力控制

设计了一种串联式电液复合制动系统结构,可以实现电子液压制动(EHB),并具有两种操作模式。基于逻辑门限控制,在AMESim平台上对系统液压控制机构进行了仿真,利用台架对所述策略进行了验证。研究结果表明:调节执行机构响应速度快,上升时间不超过180 ms;精度高,最大误差不超过0.35 MPa;跟随特性良好,波动小,均方根误差不超过0.20 MPa。