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多机器人协调系统研究综述 总被引:4,自引:0,他引:4
本文回顾了多机器人协调系统研究的发展历史,评述了目前各主要方向的进展,并就多机器人协调研究的前景提出了一些看法。 相似文献
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孙燕朴 《东华大学学报(自然科学版)》1993,(2)
介绍平幅练漂专题电气传动使用微机控制的设计、功能及特点,首次在国内印染前处理联合机上使用微机控制调速,并把部分工艺参数:容布量、回潮率、出落布高度等同车速联系起,代表了练漂联合机控制的发展方向。 相似文献
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