基于混合SA算法的智能汽车全局路径规划

针对目前智能汽车路径规划存在A~*算法规划的路径精度高却搜索耗时长、搜索耗时短但精度差的矛盾问题,提出了一种既保证搜索效率又可提高路径精度的混合连接SA算法.在原有连接方式的基础上,提出了一种新型的连接方式和S算法,设计了混合SA算法的切换机制,确保了SA算法可获取保证搜索效率的次优路径.进行了路径规划单一地图仿真试验,验证了SA算法在不同的单一环境地图中,重复规划的路径具有一致性、耗时具有一定局限性;同时进行了路径规划普适性仿真试验,对比分析了混合连接SA算法与四连接A~*算法的各项性能指标.结果表明:在全局工况下,SA算法相比于四连接A~*算法,在保证搜索耗时优势的同时,提高了规划路径精度,尤其是在低百分比障碍物地图下,效果更为明显.     

基于标号法求解网络最大流算法的研究

近年来,随着各种网络的飞速发展,对最大流问题的研究也取得了很大的进展.本文简述了网络最大流问题的现状,提出了一种求解网络最大流与最小截问题的算法.此算法使得计算网络最大流变得简便,且具有很强的实用性.     

农用运输车温差发电系统瞬态响应特性分析

为预测温差发电系统在农用运输车实际行驶工况下的瞬态输出响应,建立一种瞬态计算流体动力学(CFD)-热电耦合数值模型,求解得到温差发电系统在燃油经济性测试工况(HWFET)下的流热电多物理场瞬态仿真结果,同时搭建试验台架进行了测试研究．结果表明：温差发电系统的流热电多物理场分布受尾气温度和流量动态变化的综合影响均随工况时间发生动态变化,热惯性的存在会导致温差发电片的输出响应与尾气输入之间产生延迟;系统在HWFET工况下的平均输出功率和热电效率分别可达到26.808 W和2.966%;系统输出电压的模型结果与试验结果之间的平均误差仅为6.43%,验证了瞬态CFD-热电耦合模型的准确性．     

IP网络QoS技术研究

通过对IP网络性能体系的研究分析,提出了QoS拓朴结构和由IntServ、DiffServ和MPLS TE集成框架结构.针对上述两种结构的研究,IP数据的整合性和交互性得到进一步提升,利用MPLS将处理过的数据转换成不同的标签进行转发,确保了网络中数据的安全性和可靠性.在服务模块体系中,利用综合服务体系和差分服务与多种协议相结合的方法,保障了端到端的QoS服务质量,为今后IP网络快速发展提供了有利的依据.     

基于知识增强预训练模型的司法文本摘要生成

随着自然语言处理技术的发展,文本技术已经被广泛应用在生活的方方面面,并且发挥着重要的作用。在司法领域,人工智能促使司法向信息化、智能化发展,其中司法文本在这一发展进程中承担着重要作用,对司法文本进行处理能够实现“降维”的目的,对迅速了解案件详情,获取案件要素有很大的帮助。但是现有的生成模型应用在司法文本上,生成的质量不尽如人意,还存在着生成重复、冗余,与现实情况不相符等问题,特别是当行为人存在多项罪名和多项判罚时,使用常见生成模型生成的会出现罪罚不匹配的情况。为了解决这些问题,提出基于知识增强预训练模型的司法文本生成模型——LCSG-ERNIE(Legal Case Summary Generation Based on Enhanced language Representation with iNformatIve Entities),该模型在预训练语言模型中融入司法知识,并结合对比学习的思想生成,最终通过实验证明提出的模型取得了较好效果。     

IP网络下QoS体系结构

IP网络的QoS技术是当前研究的热点问题,为使IP网络能够提供高质量的服务以满足音频、视频、图像等多种业务要求,应采用合理的分配网络资源的QoS技术.基于IP网络,既能提供保证电信级QoS的业务,同时又支持普通互联网业务的网络体系结构,具有良好的网络与业务扩展性.     

基于无线传感器网络的优化点集覆盖算法

针对无线传感器网络对目标区域覆盖过程中会产生大量冗余节点,从而导致网络能量消耗过快以及节点覆盖的不完全性等不足,提出了一种基于优化点集覆盖算法.该算法利用高斯正态密度函数和覆盖区域的概率函数对点集进行优化,通过节点感知半径与节点数之间的定量关系给出满足一定覆盖率要求下最优节点集,进而优化了网络资源,提高了网络生存周期和...     

C语言中指针探讨

首先阐述了地址、数组与指针的概念,通过分析推理的方法使指针、数组和函数结合应用这一复杂难以掌握的问题得以轻松的解决。重点讲解在指针中易犯的错误、指导学生上机实践调试程序两个方面介绍了C语言指针教学中的经验和体会。     

IP网络QoS技术研究

通过对IP网络性能体系的研究分析,提出了QoS拓朴结构和由IntServ、DiffServ和MPLS TE集成框架结构。针对上述两种结构的研究,IP数据的整合性和交互性得到进一步提升,利用MPLS将处理过的数据转换成不同的标签进行转发,确保了网络中数据的安全性和可靠性。在服务模块体系中,利用综合服务体系和差分服务与多种协议相结合的方法,保障了端到端的QoS服务质量,为今后IP网络快速发展提供了有利的依据。