线性时变系统全阶与降阶状态观测器

本文应用线性定常系统状态观测器的设计思想,给出了线性时变系统全阶与降阶状态观测器的设计。并且,线性定常系统全阶与降阶状态观测器也能由该设计给出。     

关于线性时变系统的结构和对偶定理的注记

本文讨论了完全能控、完全能观的线性时变系统的结构,从而完善了线性时变系统的结构[1]。同时给出了一般线性系统的对偶定理。     

一类线性时变系统状态观测器的设计

在本文中,我们使用线性时不变系统状态观测器的设计方法,给出了状态方程为时变的而观测方程是时不变的状态观测器的设计。当状态方程是时不变的,这个设计方法就给出了线性时不变系统的状态观测器的设计。     

Kalman滤波与动态规划法在治疗疾病中的应用探讨

疾病的诊断过程,是一个逻辑判断过程,而治序则是一个控制过程。在研究疾病的诊断和治疗中,现代控制理论的两个基本概念能控性和能观测性,有着十分重要的意义。所谓系统是能控的,是指能找到控制量,使系统从目前的初始状态,在有限的时间内转移到我们希望的未状态;所谓系统是能观测的,是指由系统的输出在一段时间内的量测值,得到系统的初始状态。如果把人体各系统的状况看做状态,治疗等手段看做控     

过程控制中的一些数学方法

本文介绍使用现代控制理论进行生产过程控制设计时所用的一些数学方法。主要对线性系统的离散情况,讨论了模型辨识、最优控制和状态估算等问题,以便使用电子计算机进行离线设计和在线数据处理。