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1.
空间齿轮连杆机构运动分析
孙庆意
《佳木斯大学学报》
1988,(4)
本文仅对较为典型的空间四齿轮四连杆球面机构的运动加以分析,采用向量分析法和方向余弦矩阵法,可为空间齿轮连杆机构的综合打下基础.
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