一种基于卡尔曼滤波的压缩跟踪算法研究

根据道路交通监控视频的特点,采用压缩跟踪(CT)算法进行运动车辆的检测与跟踪。在摄像头变化较大、运动车辆尺度变化和背景变化等情况下,CT算法均具有很强的鲁棒性。但是当车辆被遮挡时,跟踪算法容易失效。为了解决这一问题,提出使用卡尔曼滤波对遮挡的车辆进行轨迹预测。卡尔曼滤波能根据CT算法跟踪目标的轨迹,有效地预测目标遮挡时的轨迹。实验结果表明,本算法不但可以较好地处理跟踪车辆尺寸变化的问题,在车辆丢失或被部分遮挡时,能准确而稳定地跟踪车辆,而且具有很好的实时性,满足了工程应用的需求。     

多支撑变截面汽轮机组主动振动控制实验

采用反相位振动控制算法对高速工况下的多支撑变截面大型汽轮发电机组转子轴承系统的弯曲振动抑制方法进行了研究,在此基础上针对300 MW汽轮发电机组,模拟并搭建其实验平台进行控制试验验证.对采集到的非平稳轴系振动信号,用全局小波振幅谱分析.最后,由识别出的对振动起主要作用的频率及其振幅谱可知,所采用的反相控制技术简单易行,工作可靠,减振效果明显.     

内燃机曲轴动态特性有限元分析及试验验证

曲轴作为内燃机设备中的关键零部件,对系统动态特性的影响至关重要．为此,以X6170ZC型柴油机曲轴为对象,利用有限元方法对其动态特性进行深入研究．首先研究系统固有频率、阻尼比和振型等动态特性参数的辨识方法;然后利用Pro／E创建曲轴的三维实体模型,并用有限元软件对该曲轴模型的模态参数进行计算;最后,用模态测试的方法验证了上述方法的有效性．结果表明,该有限元模型在一定频率范围内能够较好地表征物理模型的动态特性．     

苏州市射击运动员的特质焦虑和竞赛状态焦虑研究

本文利用状态——特质焦虑量表中的特质焦虑测试量表和竞赛状态焦虑量表-2,对参加2006年射击全国个人冠军赛的苏州市射击运动员在赛前进行测试。结果表明,被测对象为中等强度的特质焦虑水平;他们在竞赛焦虑状态的三个因子上不存在项目和性别差异,并且之间也不存在差异;不同项目和性别上的特质焦虑和状态焦虑之间没有差异;运动员在特质焦虑和竞赛状态焦虑的三个因子之间的相关性均较高;不同特质焦虑水平组竞赛状态焦虑之间的差异不显著。