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3—RPS控制姿态用并联机器人机构的位置反解 总被引:1,自引:0,他引:1
首先提出了3-RPS控制姿态用并联机器人机构位置反解方程 解的分组特点,然后应用连续法求解多项式方程组时构造初始方程组的原则,给出了该机构位置反解的高效算法。 相似文献
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