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李伟 《黑龙江科技学院学报》2004,14(6):350-353
针对常规反馈控制器参数在对象时变情况下难以获得最优的问题,利用BP神经网络构成系统反馈控制器,通过自适应学习速率在线调整网络权值以逼近对象的逆动态模型,并利用Lyapunov方法给出了该算法的收敛的条件。将算法应用于循环水温度控制系统表明:该控制器对模型参数不依赖,能有效地适应控制对象参数的变化,系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
3.
在目前政府统计机构人员饱和、企业统计机构萎缩的情况下 ,统计专业改革的关键是树立为企业服务的方向。因此 ,统计学专业改革必须以为企业服务为中心 ,来界定它的培养目标和改造课程设置 相似文献
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矿用液压支架结构件上有许多同轴孔,其中,尤以四连杆机构处的销孔需结构件整体焊接退火后镗削,设计并制造经济实用型多工位镗床进行整体镗削加工,对提高产品质量和效率十分重要。本设计根据被加工产品的特点,设计四工位高效镗床,利应工作台升降的方式,实现孔位Z轴方向的变化,对保证对面动力头的同轴度有利。 相似文献
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本文阐述了钣金加工工艺的一个新的突破——使用数控冲剪复合机床进行冲压。通过和使用传统数控冲压设备进行加工的工艺的分析对比,列出不同工艺的优缺点,并对数控冲压设备在加工工艺方面的应用发展前景进行了描述。 相似文献
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