大型油罐智能喷砂除锈系统设计及动力学分析

为满足油田对于大型油罐环保高效除锈设备的需求,根据油罐具体结构和除锈技术,设计了一套工作于油罐内壁的智能喷砂除锈系统,系统包括罐内的旋转式桁架轨道、特殊机械手、运输小车、爬壁小车和罐外的喷砂回收装置,该系统提高了除锈作业的工作效率和自动化水平,避免了除锈过程中的粉尘污染。建立系统的动力学数学模型,通过刚体动力学仿真,分析了系统构件运动状态和关键部件承重轮的受力状况。通过刚柔耦合动力学仿真,比较桁架轨道不同高度的位移轨迹,得到最大跟随位移为16 mm,系统能够满足除锈工作的性能要求。     

剪力墙住宅结构设计阶段成本的控制方法

设计阶段是项目开发过程的前导，整个工程可节省工程费用的70-80％，基本由这一阶段控制，故成本控制重点应在设计阶段。本文从结构角度出发，对单体的结构布置、构件设计、材料选用、结构整体计算中关键参数，力学计算模型、计算方法，弹性分析法和壹性分析法适用范围、合理运用构造技巧等方面入手，对剪力墙住宅设计阶段的成本控制方法作了详细的分析和研究。结构专业能否在结构安全合理的前提下降低材料消耗就是评价一个结构设计产品优劣的重要标准，而住宅设计因为可比性强，尤其如此。