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驱动电机伺服控制对机床加工效率、加工质量都有影响.伺服电机控制方法中应用最广泛的是比例积分微分(PID)控制,其控制效果与控制参数直接相关,而以往由工程师凭经验进行参数整定,费时费力.该文提出一种基于遗传算法的伺服控制参数整定方法.建立了理论模型,并综合多种条件进行了修正.针对并混联机床的特点提出包含报警指标、择优指标... 相似文献
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