具有第三类功能反应特性的Rosenzweig模型的定性分析

<正> 前言一九六三年,Rosenzweig和MacArthur提出了生态学中的捕食者——食饵数学模型 x=f(x)-φ(x·y) y=-ey+kφ(x·y)其中x表示食饵的种群密度,y表示捕食者的种群密度,f(x)表示食饵不受捕食者影响时的增长率,φ(x·y)表示捕食者的捕食率,k叫做食饵转化成捕食者的转化效率。通常取(f(x)=ax-bx~2,φ(x·y)=yφ(x),其中φ(x)叫做捕食者的功能反应函数,则得到模型     

具有HOILNG功能反应的捕食者食饵系统的定性分析

本文研究了具有Holling第二,第三型功能性反应的捕食者——食饵系统,利用定性分析的方法,证明了解的最终有界性,给出了周期解存在及唯一存在的条件。系统地分析了n=1及n=2时参数对系统状态的影响。     

正切鉴相锁相环路捕捉带及捕捉时间公式

一九六○年,A、J、Viterbi给出了余弦鉴相锁相环路捕捉带及捕捉时间的近似公式〔1〕ra=2m+32/π△(1/2)Tp=Ω_0~2/2ξW_n~3这两个公式一直沿用至今,对锁相技术的发展与推广起了很大的推进作用。一九七二年,W.C.Lindsey提出了鉴相特性为     

盲环境移动定位(Ⅱ):基于单目视觉系统的定位技术

针对盲环境中移动目标的定位需要,提出了一种基于序列编码图形路标和单目机器视觉系统的盲环境移动目标定位算法.内容包括:在序列编码图形路标模型的基础上,建立包含透镜畸变分析的摄像机针孔成像模型,在移动目标上安装经过标定的单目相机,实时采集包含编码图形路标的图像;根据解码得到的编码标志牌中心点的三维坐标,利用POSIT算法解算出相机的位姿参数,实现盲环境下移动目标的精确定位定姿.实验结果和精度分析表明,该研究为盲环境中移动目标快速精确的自主定位提供了一种可行的新方法.     

基于LCA理论的建筑室内装修健康损害评价

为了对建筑室内装修和使用过程产生的大量有害物质对人体健康构成的威胁进行合理的量化评价,基于生命周期清单分析(life cycle inventory,LCI)方法和社会支付意愿(willingness-to-pay,WTP)的货币化评价方法,结合病理学和环境卫生学的成果,建立了建筑装修过程与健康损害指标之间的量化模型,实现了建筑装修过程的量化评价。在案例评价涉及到的建筑装修材料中,硝基涂料中大量含有的二甲苯的社会支付意愿达到162.54元/a,其对人体健康的损害最为显著。案例结果证明:本评价体系能够有效地识别装修过程中的主要健康损害源,并用货币化的方法进行表征,对于完善建筑工程环境影响评价方法体系、实现建筑工程健康损害的事前预测与控制具有重要的理论价值和实际意义。     

盲环境移动定位(Ⅰ):序列编码图形路标识别算法

针对无卫星导航信号的盲环境中移动目标定位需要,提出一种适合于盲环境移动定位的序列编码图形路标技术方案,包含更多可用信息的序列编码图形路标方案.在测试环境中布设序列编码图形标志牌,建立了实现盲环境中移动目标快速定位定姿的路标模型实时采集包含编码图形路标的图像,利用SIFT(scale invariance feature transform)算法定位编码图形路标,使用Otsu算法进行图像分割和路标边界跟踪,利用快速Hough变换确定编码中心,全自动解译出路标信息,并根据编码库查询得到编码标志牌中心点的三维坐标.实验结果表明,方法可行、算法有效,为盲环境中移动目标的精确定位定姿技术开发奠定了路标基...