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1.
为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果. 相似文献
2.
姜志军 《科技情报开发与经济》2003,13(9):236-237
加入WTO将对我国生产力的发展和高等教育事业产生重大而深远的影响。文章分析了中国加入WTO后教育面临的挑战和机遇,研究和探讨了教育应对WTO的对策。 相似文献
3.
4.
高师田径教学存在的问题与改革对策 总被引:2,自引:0,他引:2
以中小学体育与健康课程的变革为依托 ,阐述了目前高师田径教学存在的问题 ,并提出了一些相应的改革对策 相似文献
5.
杨树在我国分布很广,从新疆到东部沿海,从黑龙江、内蒙古到长江流域都有分布.不论营造防护林或用材林,杨树都是主要的造林树种.尤其近十多年来,我国杨树造林面积不断扩大,已成为世界上杨树人工林面积最大的国家. 相似文献
6.
随着我国建筑节能工作的向前发展,建筑节能技术与产品也不断推陈出新,有代表性的是外墙保温技术、节能窗技术、屋顶节能技术和采暖计量与控制技术。 相似文献
7.
8.
9.
10.
安晓林 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》2002,(1):44-45
思维品质是个体思维能力高低的集中表现,一般包括思维的深刻性、灵活性、独创性、批判性和敏捷性五个方面.下面结合多年来化学实验教学的实践,谈谈如何通过化学实验教学,培养学生的思维品质.1 思维深刻性的培养思维的深刻性集中地表现在个体能够善于深入地、全面地、周密地、科学地思考问题,善于由表及里、由此及彼地迅速把握事物的规律和本 相似文献