超声回弹综合法测强曲线的建立

多处工程中已遇到了现场混凝土试块达不到设计强度或对试块检验结果有怀疑因而要求进行现场结构混凝土非破损检测的情况,而超声回弹法是测强准确率较高的一种试验方法,由于受公式制约,各地的结果差异较大,如何寻找一个更准确的公式,是本文的研究中心。     

地下车库的雷达与相机融合即时定位与建图

为解决智能车在未知地下车库环境,由于单独使用二维激光雷达点云信息的数量有限,当存在动态障碍物时位姿匹配容易产生误匹配导致定位与建图精度降低的问题,提出了一种根据光照加权的扩展卡尔曼滤波算法将RGB-D相机的视觉信息和二维激光雷达的点云信息进行融合.首先,采用改进的IMLS-ICP(implicit moving lea...