考虑自动驾驶仪动态特性与攻击角约束的模糊自适应动态面末制导律

在大口径舰炮制导炮弹打击近岸机动目标的末制导段,考虑自动驾驶仪二阶动态特性与攻击角约束,基于模糊自适应逼近与动态面控制提出一种末制导律。构建二维弹目相对运动模型,运用扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角的跟踪误差与视线角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端动态面滑模,设计模糊自适应系统逼近变结构项,削弱自动驾驶仪的控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了闭环系统中视线角的跟踪误差与视线角速率均一致最终有界。仿真实验表明:该制导律使制导炮弹在打击具有不同加速度形式的目标时,均具备较好的末制导性能。     

青島近海浮游矽藻季節變化研究的初步報告

本文系作者根据1953年3月至1956年9月在青岛所采的海洋浮游生物的定性和定量标本而作的青岛近海浮游矽藻季节变化的初步报告。全文包括四个主要内容。第一部分为青岛海洋浮游矽藻种类记录补遗。一共列出青岛以前未有报告的种或变种共23个,其中有七个为我国沿海首次记录。第二部分为青岛各月近海浮游矽藻的主要组成。文中首先指出,青岛近海浮游矽藻中,以个体数目来看,最多有Rhizosolenia,Coscinodiscus,Thalassionema,Leptocylin-drus,Chaetoceros,Skeletonema,Melosira,Eucampia,Asterionella,Nitzschia,Thalassiothrix,Ceratulina,Thalassiosira等属。其次将各属矽藻的主要种类和出现月份加以敍述,最後并与厦门港的海洋矽藻组成做了比较。第三部分为青岛近海浮游矽藻数量的季节变化。结果示明,青岛近海浮游矽藻数以9月最多,4、5月最少。6、7月数量上升,8月稍挫,9月高峰後,显著下降。12月至2月间有一次增加。文中并将青岛一般海洋环境的季节变化和食植浮游动物及双鞭毛虫的数量变化做了分析和对照,又将青岛和厦门港两地海洋浮游矽藻数量变化做了比较。第四部分为矽藻数量季节变化研究方法的一个新建议。文中略述了矽藻数量季节双化研究中的主要问题,并建议加强关於矽藻对於生活条件改变的适应回答的研究,以期能更好地揭露矽藻数量变动的规律。最後,文中介绍了作者所进行的测定矽藻质量的实验初步的结果。     

光譜定量絕對分析增量法

光谱定量绝对分析增量法系利用原分析试料的固有组织及成份在粉末状原试料中两次加入适当固定量A及B的待测元素,使A,B之间有固定的整数倍关系,进行摄谱后从该元素分析線对相对强度的增加关系作该未知元素的绝封分析.文中提出了增量法绝对分析的理论基础。发展了这个理论.讨论了本方法的固有误差及使用范围.同时为了实际推广使用起见,并制出了绝对分析的工作曲線及分析用表.最后由实验证明了本方法的可靠性.     

阻止阿尔茨海默病相关痴呆不断攀升的关键在于一级预防

国家统计局公布的《2019中国统计年鉴》指出,中国60岁及以上老年人口占全国人口的17.88％,达到2.49亿,预计2050年将达到4.98亿.随着人口老龄化的加剧和人均寿命的延长,衰老已成为中国乃至全世界需要面对的重要社会问题.大量流行病学研究显示,阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)和相关痴呆是衰老过程中最常见的神经退行性疾病,主要表现为渐进性记忆、语言和人格改变等神经精神症状,严重影响患者社交、工作与生活能力.痴呆给家庭带来沉重的照料负担,也给国家造成巨大的经济负担,据报道中国每年痴呆直接和间接经济损失为1万多亿人民币.     

酯化反应的氢离子催化机构——Ⅶ.多元酸与多元醇的三向聚酯反应动力学

含有三个官能团以上的多元酸与多元醇的三向聚酯反应,以往未有人研究过。为了研究三向聚酯反应过程中的凝膠化問題,并进一步考驗我們所建議的酯化反应的氫离子催化机構,乃研究己三酸与丙三醇,以及与異戊四醇的三向聚酯反应动力学,所得結果完全与單元酸和單元醇的酯化反应,以及二元酸与二元醇的聚酯反应的相似。根据我們以往的理論分析,得到在无外酸存在时等当量比的多元酸与多元醇,或醇和酸分別过量的动力学方程式分別为     

远洋船舶燃油加装计量远程监控系统的设计

为实时监测远洋船舶燃油整体消耗状况,设计了基于流量采集、RTU远传终端和GPRS DTU技术的燃油整体消耗监测系统。系统在燃油加装处计量监测,采用ZigBee无线通信技术,实时完成数据的无线短距离传输;使用RTU远程控制终端,对数据采集处理,控制输出;利用GPRS DTU无线模块实时地将小流量数据远传到岸基平台上。实际应用表明,该系统既保证了油耗信息的准确性、实时性,又能降低成本。     

阻止阿尔茨海默病相关痴呆不断攀升的关键在于一级预防

国家统计局公布的《2019中国统计年鉴》指出,中国60岁及以上老年人口占全国人口的17.88％,达到2.49亿,预计2050年将达到4.98亿.随着人口老龄化的加剧和人均寿命的延长,衰老已成为中国乃至全世界需要面对的重要社会问题.大量流行病学研究显示,阿尔茨海默病(Alzheimer's disease,AD)和相关痴呆是衰老过程中最常见的神经退行性疾病,主要表现为渐进性记忆、语言和人格改变等神经精神症状,严重影响患者社交、工作与生活能力.痴呆给家庭带来沉重的照料负担,也给国家造成巨大的经济负担,据报道中国每年痴呆直接和间接经济损失为1万多亿人民币.     

考虑齿隙的多约束导引控制一体化设计方法

在舰炮制导炮弹进行远程对岸火力支援的末段,考虑舵机齿隙、限定攻击角以及测量视线角速率受限,提出了一种基于动态面滑模与扩张状态观测器的多约束导引控制一体化设计方法。构建了制导炮弹的导引控制一体化的严反馈串级模型,将舵机视为更符合实际的含齿隙双惯量子系统。针对视线角速率和风等未知干扰,设计扩张状态观测器对其实施迅速而准确的估计。设计具备自适应指数趋近律的非奇异终端滑模,致使视线角速率与视线角跟踪误差在有限时间内零化。在高阶串级系统中合理运用动态面滑模,有效改善微分膨胀问题。运用Lyapunov理论证明了系统一致最终有界性以及重要状态的有限时间收敛性。通过对比仿真实验,在所提方法的调控下,含有舵机齿隙的制导炮弹在打击固定与蛇形机动目标时,均具有良好的制导性能。     

带多约束的多弹分布式自适应协同导引律

针对网络化制导弹药打击近岸机动目标的末制导段,基于协同一致性理论与Lyapunov稳定性理论,提出了一种分布式模糊自适应协同导引律。考虑攻击角约束和视线角速率测量受限,构建协同导引系统的状态空间。设计扩张状态观测器(extended state observer, ESO)迅速准确地观测出在视线切向、法向与侧向上的不确定干扰。在视线切向,运用积分滑模设计分布式协同控制量,保证命中时刻在有限时间内趋于一致。在视线法向与侧向,设计了具有自适应指数趋近律的非奇异终端滑模,运用了弹目相对距离与接近速率信息,使终端视线角跟踪误差与视线角速率在有限时间内收敛至零。引入具有万能逼近性的模糊自适应系统(fuzzy adaptive system, FAS),既消除了由滑模切换项诱发的控制量高频抖振,又确保了系统一致最终有界(uniformly ultimately bounded, UUB)。仿真实验表明:与非奇异终端滑模方法相比,该导引律使组网弹药能够以更好的导引性能攻击机动目标。     

追求顾客满意与合理利润

现代企业的有效经营对国家的贡献是百分之百的.企业经营是很现实的,即要顾客满意也要合理有效的利润.如果只有顾客满意度而无利润是没有用的.所以说一定要赚钱,但是要顾客满意,你这条路才走的通.顾客不满意,赚人家的钱叫剥削,也可能是靠垄断、靠特权.赚了很多的钱,对顾客不好,不能说是成功的.对顾客好不好,不是你自己说,而是顾客说.2000年以后的经营:就是要顾客的满意与合理利润并存.