高低温环境航天机构力矩特性测试平台研制

为了测试在太空环境下航天机构中弹性机构的性能指标,研制了高低温环境下测量角度-力矩特性的测试平台.分析测试平台测试原理后,设计了平台的机械结构、设计电气系统结构并搭建软件系统.机械结构考虑对被测对象的保护,针对高低温测试带有高低温箱,可以为被测对象提供-100℃～100℃的温度环境,具有热变形偏差测量与补偿设计,减少温度变化对测量精度的影响.软件系统具备收集、处理、存储数据和图形化显示能力.分析平台不确定度的组成,对传感器进行测试校准并对航天弹性机构进行测试,测试结果验证了:该测试平台的力矩检测范围为0～50 N·m,力矩检测精度≤0.5％FS,角度测量扩展不确定度为U=35.6″,得到了被测对象的角度-力矩特性曲线图.     

变步长极点配置方法研究

为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2～0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果.     

中国教育如何应对WTO的挑战

加入WTO将对我国生产力的发展和高等教育事业产生重大而深远的影响。文章分析了中国加入WTO后教育面临的挑战和机遇，研究和探讨了教育应对WTO的对策。     

高师田径教学存在的问题与改革对策

以中小学体育与健康课程的变革为依托 ,阐述了目前高师田径教学存在的问题 ,并提出了一些相应的改革对策     

杨树速成丰产栽培技木与病虫害防治

杨树在我国分布很广,从新疆到东部沿海,从黑龙江、内蒙古到长江流域都有分布.不论营造防护林或用材林,杨树都是主要的造林树种.尤其近十多年来,我国杨树造林面积不断扩大,已成为世界上杨树人工林面积最大的国家.     

建筑节能技术的发展与应用

随着我国建筑节能工作的向前发展，建筑节能技术与产品也不断推陈出新，有代表性的是外墙保温技术、节能窗技术、屋顶节能技术和采暖计量与控制技术。     

论日本的文化特色

世界上每个民族和国家都各具特色，西方有西方美，东方有东方美，中国有中国美，日本则有日本美。日本美主要表现为洁净，洗炼，素朴，阴柔，感伤，象征，明序等几个方面。