基于机场跑道异物智能探测与清扫系统研究

科技的发展,对机场跑道异物的探测与清扫提出了新的需求。为了减少机务工作强度和提高飞航安全,探索研究以机场FOD巡检机器人、远程监控平台为主要载体,通过研究多源信息融合的自主导航、高精度定位及路径规划、信息融合体系结构等关键技术,设计机场跑道异物智能探测与清扫系统。系统依靠视觉传感器来识别跑道异物,定位导航单元判别跑道上异物的方位,进一步告知控制执行系统,形成新的导航决策方案,做到了巡检机器人通过自动导航控制抵达异物附近时,启动清扫装置,完成异物清扫工作,减少跑道异物对飞航安全的威胁。