网络时代加强大学生思想政治教育的思考

文章简要介绍了大学生使用网络的现状．分析了网络给大学生思想政治教育带来的新问题，提出了要加强高校思想政治教育五个方面的创新，以达到利用网络加强大学生思想政治教育的目的。     

基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析

推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构, 采用小增益定理获得了存在建模误差(MPM)情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了PID-GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。