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1
1.
空间机构运动分析的影响系数法
邱丽芳
于晓红
韩建友
夏正冈
《北京科技大学学报》
2002,24(4):449-451
给出了空间机构速度和加速度分析的另一种方法--影响系数法,可以验证用求导法所得结果的正确性.对空间机构或机器人机构的执行构件进行实时控制时选择影响系数法,能提高在线控制速度.
相似文献
2.
空间RSS''''R机构运动分析的影响系数法
邱丽芳
于晓红
韩建友
夏正冈
《北京科技大学学报》
2002,(4)
给出了空间RSS’S机构速度和加速度分析的另一种方法——影响系数法,可以验证用求导法所得结果的正确性.对空间机构或机器人机构的执行构件进行实时控制时选择影响系数法,能提高在线控制速度.
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