1万t水压机学习控制系统

介绍了一种实现1万t多向模锻水压机无人操作的学习控制系统．该系统由两级计算机系统组成．通过操作人员示教生产一定数量的锻件，学习控制系统在线学习，形成操作知识库，在进入批量生产时，该系统替代操作人员自动完成水压机的操作．本文着重阐述了表达操作过程特征值的提取方法、操作知识库的结构和无人操作的实现。     

基于模糊DSVM控制策略的异步电机直接转矩控制

针对传统的异步电机直接转矩控制系统低速转矩脉动大、磁链轨迹内陷、电流畸变严重以及开关频率不固定等缺点,基于离散空间电压矢量调制(DSVM)技术和模糊控制技术提出一种改善异步电动机直接转矩控制系统低速运行性能的控制策略.将一个控制周期细分为m 个时间片,每个时间片输出1 个电压矢量,可以合成多个等效的空间电压矢量,供控制策略选择,优化了开关选择表.采用模糊控制器选择电压工作矢量,取代传统的滞环比较控制器.仿真结果表明,改进的DSVM 控制策略及模糊控制算法的应用,有效改善了直接转矩控制的低速运行性能.在开关频率恒定的前提下,低速时磁链轨迹趋于圆形,电流谐波分量明显减少,平均转矩脉动降低为3.1%.     

位移传感器及在轧辊行程检测系统的应用

本文介绍一种长行程直线位移传感器,它依据磁致伸缩原理,具有线性度好,分辨率高、结构紧凑、易于安装等优点。论文阐述了它的工作原理及其在热轧机轧辊行程测量系统中的应用。     

基于遗传算法的空间直线度误差的求解

提出了一种计算满足最小区域法的空间直线度误差的新方法——遗传算法,并采用实数值编码,其计算精确度非常高,理论上可以无限逼近真实值．仿真结果表明,该算法可有效地实现全局寻优,且算法简单,收敛速度快,在计算机上容易实现,可用于三坐标测量机等测量系统的空间直线度误差测量的数据处理．     

遗传算法及其在平面度误差求解中的应用

对标准遗传算法提出了一些改进,并应用于计算满足最小区域法的平面度误差．采用实数值编码,其计算结果的精确度非常高,理论上可以获得全局最优解．改进的遗传算法简单明了,收敛速度快,在计算机上容易实现,可用于三坐标测量机等测量平面度误差的数据处理．     

大型立式淬火炉温度分布参数系统动态解耦控制算法

针对大型立式淬火炉体积庞大,工况复杂,炉内温度分布呈本征非均匀性,具有多输入/多输出、非线性、强耦合等特性,难以实现炉内温度高精度高均匀性控制目标等问题,提出一种温度分布参数系统动态解耦控制算法,其原理是:采用有限维逼近方法将对象解耦为多个独立的子系统,简化控制器的实现过程;通过分析有限维逼近方法的收敛性,获得保证收敛性的空间和时间步长应满足的条件;解耦后的子系统采用自学习PID控制算法,实现炉内温度高精度和高均匀性控制以及升温过程的快速性和小超调。研究结果表明:温度均匀性由原来的-6～6℃提高到-2～2℃,升温时间由原来的40 min缩短到25 min,超调量由大于15℃减少到小于7℃。     

π网络法石英晶片电参数计算机测量系统

分析了基于ISA总线接口的π网络法石英晶片电参数测量原理、石英晶片的等效电路和使用π网络法测量石英晶片电参数的基本原理,提出了一种使用直接数字频率合成器(DDS)作为激励信号源的方法和以此为基础实现石英晶片电参数计算机测量系统结构的途径;使用Visual C 6.0多线程、动态贴图、实时数据库等技术设计了测量系统计算机应用软件,设计了用多线程进行数据采集的实现思路和关键程序,用动态贴图技术实现.通过分析石英晶片频率特性,获得其谐振频率、寄生频率、相对活力、杂波数等多种电参数.研究结果表明,用π网络法设计的石英晶体电参数计算机测量系统,测量精度高,系统性能稳定、可靠.     

抄纸传送系统最优控制

抄纸传送系统是造纸业的重要设备,本文介绍采用误差变量法的3台电机同步运转的最优控制系统,推导了系统的状态空间描述和最优控制律,给出了系统的MATLAB仿真结果．     

分布参数系统参数辨识的最佳测量位置

许多有关集中参数系统参数辨识的方法经改造后可推广到分布参数系统中,但其涉及的问题复杂,其中传感器的测量位置则是分布参数系统参数辨识过程的特有问题,它对分布参数系统的参数辨识精度有着很大的影响.从受噪声干扰的不同位置传感器检测值出发,构造了分布参数系统的信息矩阵,提出了一种基于信息矩阵行列式的优化算法,并采用D-最优试验设计准则优化传感器的位置配置,得到了分布参数系统检测传感器的最佳测量位置,同时保证了系统的参数辨识精度.仿真结果表明,该方法对于分布参数系统的输出和状态检测传感器位置的选择具有参考价值.     

存在随机延时的网络控制系统的性能分析

针对网络控制系统中普遍存在的网络延时问题,利用根轨迹法对前向通道和反馈通道同时存在随机网络延时的网络控制系统进行研究,通过仿真分析随机延时对网络控制系统稳定性和控制性能的影响,并采用NetCon控制器与液位控制系统实验装置组成一个网络控制系统,针对不同的随机网络延时对控制系统性能的影响进行实验研究.研究结果表明:系统在较小的延时下仍能保持一定的稳定,随着延时的增大,系统的控制精度有所降低;而较大的随机延时不但降低系统的总体快速性,同时,使系统的稳定性和控制精度明显降低,而当随机延时大到一定程度时,系统的稳定性难以保证.