基于PMD相机的彩色高分辨3D重建

PMD是一种基于时间飞行法（TOF）原理的主动式测距仪。传感器的两侧是2个LED点光源阵列,当距离较远时,照明光源可以近似为一个点光源;点光源发射的光线打到场景中再反射到传感器。通过记录光线在空气中的传播时间,从而计算出目标到成像仪的距离。