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PID控制是工程领域常用的控制算法。随着嵌入式处理器的不断发展,使用嵌入式设备进行PID控制成为趋势。本文基于STM32微处理器,利用C语言模块化封装性好的优势,设计了直观清晰的PID控制程序。利用积分分离算法改进程序,增强了系统的动态特性,并使用MATLAB对输出的结果进行仿真,证明了程序设计的正确性。 相似文献
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科技咨询业经历了十余年的历程,已经发展成为各级科协工作的重要组成部分。它的兴起与发展,不仅强化了科协的社会服务功能,增强了各级科协工作活力,而且对技术市场的形成与发展,加速科技成果转化为现实生产力起到了巨大的推动作用。但是在新世纪到来之际,科技咨询业远不能适应经济发展的要求,就其整体水平来看,仍处于起步阶段。主要表现在基础薄弱,手段落后,机制不完善,人的素质不高。从发展前景来看,科技咨询业困难和机遇并存,如何重振旗鼓,再创辉煌,笔者认为应着重思考和解决以下几个问题: 1.深化改革,建立符合新形势要 相似文献
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串联电容补偿技术作为提高输变电网络稳定极限以及经济性的有效手段之一,从开始应用到今天已在我国电力系统得到了广泛的推广。 相似文献
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现代社会经济的迅速发展,促使科学技术也开始逐步发展。计算机技术的应用范围开始进入到动画领域,并在动画领域掀起了一起不小的技术革命。计算机技术在动画领域的应用为动画创造了新的技术方式,采用计算机帮助制作动画,改变了以往的手工工艺,将动画制作实现电脑化。文章通过对传统动画的介绍,分析对比传统动画与计算机动画技术的不同点,指明了计算机动画技术制作动画的优势。 相似文献
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任何高一级电压等级投产后都要面临新电压等级网络结构薄弱,系统稳定能力差的阶段,通过比较分析增加串联补偿电容、增加可控高压电抗器等措施,提出采用串联补偿、可控高压电抗器能有效提高特高压电网稳定水平。 相似文献
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作者采用常压微波辐射的方法,以4-烷氧基苯乙酮为原料,合成了一系列4-烷氧基苯乙酸。该法反应速度快,收率高,设备简单,对于徽皮在有机合成中的应用以及苯乙酮类化合物的Willgerodt反应的研究均具有一定价值。 相似文献
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主要讨论ElGamal签名方案及其变体方案之间的安全性关系.首先指出已有的文献在证明过程中的一个误用,该误用会对相应签名方案的安全性构成威胁,其次从安全强等价的角度重新给出ElGamal签名方案及其变体方案之间的安全性关系分类. 相似文献
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科技咨询业经历了十余的历程,已经发展成为各级科协工作的重要组成部分.它的兴起与发展,不仅强化了科协的社会服务功能,增强了各级科协工作活力,而且对技术市场的形成与发展,加速科技成果转化为现实生产力起到了巨大的推动作用. 相似文献