球杆系统的阻尼自适应抗扰控制

为了提高球杆系统的稳定性和抗扰性能,设计一种阻尼自适应抗扰控制策略.首先,分析球杆系统的非线性动力学过程,并在平衡点附近建立用于控制策略设计的线性模型.然后,在线性自抗扰控制(LADRC)基础上,提出一种阻尼自适应抗扰控制策略,可以克服不稳定对象的闭环振荡,提升抗扰性能.最后,通过仿真和实验,对阻尼自适应抗扰控制与LADRC的控制效果进行比较.结果表明:相较于LADRC,文中方法的震荡超调、调节时间和抗扰性能等指标更加优异,文中方法具有优越性和有效性.     

紊流工况下椭圆轴承性能研究

本文主要介绍:(1)紊流工况下椭圆轴承的方程(雷诺、流量和阻力方程),计算框图以及计算中的几点考虑:紊流系数的选取;油膜破裂区阻力的考虑;紊流系数中的局部雷诺数R_h值;紊流流道中出现层流段的考虑等。(2)紊流工况和层流工况轴承性能差异分析。(3)紊流工况椭圆轴承的性能曲线和分析。(4)对某机组用椭圆轴承结构、参数的建议。     

可倾瓦径向滑动轴承性能分析

本文以可倾五瓦径向滑动轴承为例,剖析了可倾瓦径向滑动轴承和各瓦的静特性和动特性随结构和偏心率变化的规律;论述了可倾瓦径向滑动轴承具有高稳定性的本质;探讨了载荷作用位置(作用在支点上和支点间),瓦块支点位置(偏支和中心支点)等对轴承性能的影响。为设计、分析和选用可倾瓦径向滑动轴承提供了资料。     

注意力叠加与时序特征融合的目标检测方法

提出一种基于注意力叠加与时序特征融合的目标检测方法.在端到端目标检测(DETR)网络的基础上,依据注意力机制特性,使用注意力权重叠加的方式提取目标物像素级标识,用于实例轨迹的划分.为使目标检测与轨迹跟踪协同作用,通过时序特征融合的方式融合之前轨迹跟踪信息,调整当前帧目标检测效果,从而充分利用视频载体提供的时间维度信息.在公开数据集上,对文中方法进行验证,结果表明：文中方法能有效识别被遮挡的目标物,具有较强鲁棒性.