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针对复杂物体间碰撞检测,为提高碰撞检测效率,减少计算量,解决普通算法不直接适用于非凸体等问题,提出了一种连续碰撞检测算法。首先,该算法在初检测阶段利用基于波前法的三角网格生成,对非凸体等复杂物体表面进行网格划分,获取高质量三角形,得到三角形点、线、面参数信息;然后,用动态投影分离剔除法对三角形单元对进行高层剔除,从而剔除掉不可能发生碰撞的三角形;最后,针对可能碰撞的三角形特征对进行精确相交测试,返回发生第一次碰撞时间,完成碰撞检测。经过复杂度分析和实验论证,该算法响应速度快,在结构复杂物体的连续碰撞检测中效率较高,对于非凸体也可适用。 相似文献
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为了提高可重构网络安全处理器中CPU、密码模块和网卡等各功能部件之间的数据传输效率,提出了一种链式多通道分组直接存储器存取(direct memory access, DMA)传输方式,设计了链式多通道分组DMA的硬件架构,使用65 nm CMOS工艺标准单元库对链式多通道分组DMA进行了ASIC实现并搭建了仿真验证平台,结果表明使用链式多通道DMA的可重构网络安全处理器内部通信性能明显提升. 相似文献
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通过室内试验,对比研究了磷渣掺量和细度对混凝土抗压强度的影响,并对其机理进行分析。试验结果表明,磷渣的掺入降低了混凝土的早期强度,且掺量越大,降低的幅度也越大;当掺量控制在50%以内时,磷渣混凝土的后期强度超过了基准样;随着磷渣比表面积的增加,试件的强度提高,且越到后龄期提高的幅度越明显。 相似文献
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针对工程中运用到汽车尾气排放系统中的柔性连接波纹管疲劳破坏的问题,结合UG和Hyper Mesh建立有限元分析模型,利用模态叠加法在Nastran求解器中求得典型路谱外环坏路路谱六自由度随机载荷下的瞬态应力场,然后基于疲劳剪切试验下结构件的S-N曲线和n Code Design-life进行外环坏路路随机载荷下的疲劳损伤分析。分析及试验结果表明:文中的方法可以较准确地定位波纹管疲劳断位置,而且对疲劳损伤度的预测也较准确,验证了分析方法及S-N曲线的有效性,进而为工程上此类波纹管疲劳损伤计算与结构优化提供重要的参考,缩短波纹管的试验及研发周期。 相似文献
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针对集群无人机背景下定向天线网络拓扑设计的NP-hard特点,基于网络高抗毁、低功耗、高稳定性等要求,以抗毁性(3-连通)、链路量、链路功耗和稳定性为奖励,提出了一种具有精英策略的深度强化学习通信网络拓扑生成算法,验证了精英经验池加速训练效果。与传统DQN相比,引入精英经验池能够有效加速模型收敛,训练时间减少3倍以上。与遗传算法相比,算法分离了训练与使用过程,当网络训练完成后,能够根据场景需要实时计算通信网络拓扑。实验阶段设计了随机给定空间位置的6节点、10节点、24节点和36节点的3-连通通信网络拓扑。实验结果表明:所提算法具有强的实时性和适用性,对于不大于36节点的网络,可在183 ms内实现网络拓扑的更新计算,达到了实际应用的实时性要求。 相似文献
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入侵者对电力光网中的某一目标进行攻击时,需沿某攻击路径才可成功入侵目标节点;但随着目标电力光网结点数量的逐渐增加,生成的攻击路径将呈指数级增长,导致路径冗余,影响生成路径的整体性能。为此,提出一种新的电力光网攻击路径生成和可视化展示方法,介绍了原子攻击、攻击图和攻击路径的定义。对攻击路径进行成本收益分析,在此基础上提出入侵可行性模型,将入侵者对攻击路径的选择问题变成入侵可行性计算问题。当POS集合含有电力光网攻击图所有有向边时,通过遍历POS集合元素生成电力光网的攻击路径。对电力光网攻击路径的生成过程进行展示。实验结果表明,所提方法不存在冗余现象,且生成的攻击路径效果佳、可靠性高。 相似文献
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由于共沸物的存在,甲乙酮-水混合物的分离在工业生产上一直是一个具有挑战性的问题。采用萃取精馏和变压精馏对分离工艺进行流程模拟与优化,得到摩尔分数为99.9%的甲乙酮产品,以年度总费用(TAC)最小为目标函数,采用序贯迭代法对其进行优化,得到最小TAC为6.569×105美元。通过分析比较3种常用萃取剂无限稀释相对挥发度的大小,筛选出乙二醇作为萃取剂,得到最佳萃取剂用量、理论板数及进料位置;针对常规变压精馏工艺提出热集成方案,与采用方案前相比,年度总费用降低了27.1%。最后,对萃取精馏、变压精馏和热集成变压精馏3种分离工艺年度总费用进行对比,萃取精馏工艺比热集成变压精馏工艺年度总费用降低了21.5%。结果表明,在经济性方面,萃取精馏相比于热集成变压精馏更适合甲乙酮-水共沸物系的分离。 相似文献
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