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针对当前国内外刀具磨损检测的缺点和存在的问题,设计了基于机器视觉的刀具磨损检测方案,分析了刀具磨损检测的原理和识别过程,并结合图像处理的方法,采用自适应中值滤波对刀具图像进行平滑去噪,进一步得到刀具的二值化图像,再采用Canny边缘检测技术提取刀具轮廓信息.最后提出基于人工神经网络的刀具磨损检测算法. 相似文献
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针对基于影像测量仪的运动控制系统存在的非线性误差问题,设计出神经网络补偿器.通过所采集的伺服电机的输入、输出数据,对非线性伺服电机的神经网络仿真器及补偿器进行训练.所设计的神经网络补偿器应用在运动控制的高精密定位系统上,使控制系统表现出良好的控制性能.仿真实验表明该控制器具有较强的有效性. 相似文献
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研究了Delta算子描述的网络控制系统的故障检测问题.在传统的移位算子描述的基于观测器的故障检测滤波器设计的基础上,给出Delta算子网络控制系统的模型.利用线性矩阵不等式方法,给出滤波器的最优解的存在和求解方法.最后通过数值仿真表明本文方法的有效性. 相似文献
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时间触发以太网(time-triggeredethernet,TTE)是一种时间业务与事件业务混合技术，其在兼容标准以太网基础上，保障时间触发(time-triggered,TT)业务的确定性和可靠性，在航天通信领域具有显著的优势．但由于航天网络的高成本问题，在很大程度上限制了TTE的发展，因此研究集约型网络拓扑可降低系统架构成本．本文首先引入复杂网络理论，在满足速率约束(rate-constrained,RC)消息延迟界门限的前提下，建立简化网络拓扑结构的问题模型．其次提出最小介数节点删除及混合策略恢复的集约型拓扑优化算法，通过对节点和边的交替迭代收敛到目标函数最小化的状态．最后，在优化后的集约型网络基础上设计双冗余结构，提高时间触发业务的可靠性．实例的优化前后结果表明，不同恢复策略在不同网络结构下性能不同，说明所提出混合策略的优势．通过优化目标函数对比表明所提出的方法能兼顾时延的前提下简化网络拓扑结构，降低架构成本．本研究给出了基于TTE的实时航天通信的设备部署优化算法及恢复策略，可用于旧网络的升级与改造．通过实例给出了在随机的BA无标度网络中，实现模型建立和拓扑优化的过程，其算法... 相似文献
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阐述了一种快速寻位和状态记忆 (RL&SM—Rapidlocationandstatememory)通用夹具的基本原理 ,运用有限元分析工具 ,剖析了状态记忆夹具填料的工艺机理 ,针对填料结合力、状态记忆精度和填料凝固工艺等工业化瓶颈问题 ,进行了有限元建模分析 ,通过基础试验、工程应用的研究与实践 ,建立了支持状态记忆夹具应用的填料工艺知识及其工程数据库 ,为RL&SM技术的工程应用奠定了基础。 相似文献
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培养和提高人的素质是教育教学的目标,围绕这一目标,很多教育家和教师在教学领域进行了广泛的探索和实践.总结归纳出了各式各样的教学方法,教学模式,启发式教学就是其中时间最长.范围最广,影响最大的一种教学模式. 相似文献
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转化生长因子β( TGFβ)家族的Nodal蛋白被认为是脊椎动物的关键内源中胚层诱导因子,Nodal信号的精确调控对于胚胎的正常发育是必需的。这里我们报导斑马鱼 dapper2 (dpr2)在早期胚胎发育过程中在中胚层前体细胞中表达,受 Nodal 信号的正调控。在斑马鱼活体胚胎中的研究表明,Dpr2抑制 Nod al信号的中胚层诱导活性。Dpr2定位在晚期溶酶体中,与 TGFβ受体 ALK5 和ALK4结合,加速这些受体在溶酶体中降解。[Science ,2004, 306(5693) :114-117]斑马鱼Dpr2通过促进Nodal受体的降解而抑制中胚层诱导作用@张丽霞$清华大学生物膜与膜生… 相似文献
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一个火工一线的班组有着这样的记录:全年没有出现重大火灾、燃烧爆炸等安全事故;被评为2006年度湖南省青年安全生产示范岗.这个班组就是三分厂035车间二班--江南机器(集团)有限公司团委"青年安全生产示范岗"创建活动中涌现出来的先进典型. 相似文献