一种串行脉冲采集的设计与实现方法

设计了一种基于PXI总线的数据采集系统,以LabVIEW为软件编程平台,结合基于总线的数据采集技术的优势,并弥补了以往数据采集系统应用于3路串行脉冲信号时数据量大、译码困难的缺陷,经现场测试,该套系统运行稳定可靠,结果准确,达到了预期的效果.     

改进的Q学习算法及在其RoboCup中的应用

传统的Q学习已被有效地应用于处理RoboCup中传球策略问题,但是它仅能简单地离散化连续的状态、动作空间。文章提出一种改进的Q学习算法,提出将神经网络应用于Q学习,系统只需学习部分状态—动作的Q值,即可进行Q学习,有效的提高收敛的速度。最后在RoboCup环境中验证这个算法,对传球成功率有所提高。