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1.
对于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统,快速、精准地识别和提取焊缝特征点是关键.根据结构光条纹线在焊缝处的变形导致的条纹不连续现象,对不锈钢平板对接焊缝和搭接焊缝进行了跟踪试验,提出以改进的均值漂移算法提取焊缝特征点的算法.与传统算法不同,所提算法免去了提取条纹中心线与拟合条纹线过程,直接通过漂移识别焊缝特征点;通过限制漂移算法的搜索方向,防止搜索"回漂"现象;引入漂移加速因子,提高算法执行效率.试验结果表明,利用改进均值漂移算法能够有效地识别焊缝特征点,显著地提高焊缝跟踪的准确度和实时性能. 相似文献
2.
3.
4.
5.
基于防火墙的网络安全技术 总被引:5,自引:0,他引:5
分析了当前网络安全所面临的严峻问题,分析了网络攻击的主要手段,并就此提出了采用防火墙来实现网络安全的方法,叙述了防火墙的原理及体系结构,以及构建防火墙的几种方案. 相似文献
6.
周朝顺 《华中理工大学学报》1997,25(5):105-108
将单输入单输出非最小相位离散时间系统的模型参考自适应控制的新方法,推广到多变量场合。讨论了如何避免了不稳定的零极点对消及如何将扰动的作用与对象的输出进行解触耦的计算机仿真结果说明了推广方法的有效性。 相似文献
7.
确定了分析条件:用铂丝作催化剂,样品在氧气中燃烧;样品的质量为10mg;6%H_2O_2用量为10mL;0.5%KOH用量为2mL。采用本法,分析时间仅需20min(老方法需1h);使用的分析仪器和药品均为常用且简单的;平均误差为0.015%,平均偏差为0.05%。该法解决了由氯化苄生产苯甲醛反应的终点控制问题。 相似文献
8.
蓝斑背肛海兔(Notarcus Leachii cirrosus Stimpson,NLCS)属于海洋软体动物.NLCS大脑神经节(cerebral ganglion,CG)富含高丰度的脂类物质,并干扰了三氯醋酸-丙酮法沉淀CG蛋白质.本实验的目的是找到一种适合提取、分离海兔CG蛋白的方法.经各种实验方法对比后,发现超速离心法能有效分离CG破碎液中的脂类化合物,提高双向凝胶电泳法分离BG蛋白质组的分辨率,大约可检测到450个蛋白质点. 相似文献
9.
江南古典园林的构筑手法,世人论说多就景而景、就法而法。其实这诸多造园手法,许多根本就是筑园者从诗、画等艺术形式中借鉴所得,它和中国山水诗画的演进息息相通。本文立足于从诗、画与园林构筑关系的角度,阐述江南古典园林的构筑手法。 相似文献
10.
庙河型生物群在贵州江口的发现 总被引:8,自引:1,他引:8
贵州江口晚震旦世陡山沱组上部黑色碳质页岩、碳质泥岩中产有大量宏体碳质压膜生物化石,计有宏体藻类9属、动物化石3属,遗迹化石1属及一些可能性的化石属种,其生物面貌和组合特征与湖北峡东地区的庙河生物群基本相似。江口宏体碳质压膜生物化石保存好,丰度和分异度高,表明雪球事件以后我国华南地区经历全球气候变暖而形成的庙河生物群或庙河型生物群分布广泛,为晚震旦世陡山沱晚期生物首次大辐射及生物演化、岩相古地理研究提供了新的材料。 相似文献