粉喷桩在高速公路软基处理中的影响因素

本文论述了粉喷桩在软基处理过程中桩的支承方式、单桩承载力、土的含水量、置换率、掺入量、复搅转速对桩强度的影响以及粉体计量等。     

二阶多智能体碰撞避免与连通性保持方法研究

针对二阶多智能体系统,提出了一种基于人工势场的碰撞避免与连通性保持方法.首先,考虑智能体大小,通过在动作函数中引入智能体间相对速度和去抖振因子,设计了去抖振的自适应碰撞避免势场函数,其相对于其他结果,可减小势场力对编队的不利影响;然后,基于以上思想和方法,设计了去抖振的自适应连通性保持势场函数,并根据加性原理给出了带有碰撞避免和连通性保持功能的多智能体编队控制方法.最终通过数值仿真验证了所提方法可以实现零稳态编队跟踪误差,同时可以保证碰撞避免和连通性保持.     

高速公路路基填筑压实工法

本文论述了如何确定最佳机械组合和碾压遍数,在此基础上,对压实工艺、密实度及检测手段进行了探讨.     

粉喷桩在高速公路软基处理中的影响因素

本文论述了粉喷桩在软基处理过程中桩的支承方式、单桩承载力、土的含水量、置换率、掺入量、复搅转速对桩强度的影响以及粉体计量等.     

高速公路路基填筑压实工法

本文论述了如何确定最佳机械组合和碾压遍数,在此基础上,对压实工艺、密实度及检测手段进行了探讨。