我国高等教育改革应处理好的几个关系

目前，我国高等教育改革正在三个层面上全面展开：第一个层面是体制改革，这是关键；第二个层面是教学改革，这是核心；第三层面是教育思想、教育观念的改革，这是先导。这三个层面的改革是相互制约、相互推进的。随着高校改革的不断深入，必然要遇到众多的矛盾和问题，要解决这些矛盾和问题，必须切实处理好以下几个方面的关系：一、处理好改革、发展、稳定三者之间的关系１、发展是核心问题，改革是发展的动力。早在１９８５年，邓小平同志就指出：“世界的核心问题是发展问题”。从中国的现状来看，只有发展才是唯一的出路，才是硬道理。…     

多通道智能式热处理炉温控仪的设计

<正>热处理质量的好坏决定着机器零件内在质量的优劣,甚至影响到整台设备的承载能力和使用寿命.因此,热处理生产在机械制造行业中的重要地位越来越被人们认识.但从整体来看,目前我国的热处理生产状况仍较落后,热处理设备的控制系统方面尤其如此.     

机器人操作臂逆运动学分析

在很多机器人应用问题中,人们感兴趣的是操作臂末端执行器相对于基础坐标系的空间描述。文章结合实验平台——5DOF操作型机器人,主要用D-H表示法研究了关节变量空间和末端执行器位置和姿态之间的关系,即运动学逆问题。