定位定向系统的数字仿真及试验

文中介绍了状态和偏差去耦的卡尔曼德波方法，其特点是计算量小、估计精度高，适用于偏差项较多的场合。在定位定向系统中应用此法估计３个陀螺和３个加速度计的未知常值偏差取得满意的仿真结果。跑车试验表明，系统定位精度提高了３个数量级，接近美国 ＰＡＤＳ系统的设计指标。     

高精度快速定向系统

本项研究采用多位置转台监控技术、解析调平和正交最小二乘参数估计方法，提高快速定向系统的测量精度。原理样机使用一只随机漂移为０．０２（°）／ｈ的动力调谐陀螺和一只精度为１×１０－５ｇ的石英挠性加速度计，在实验室条件下，仪器基座倾斜约１０’，１σ方位精度达到４０＂，同常规测量方法相比，系统精度提高了大约一个数量级。整个过程由微机控制，在５ｍｉｎ内完成。     

粘滞阻尼器耗能减震结构的地震易损性分析

评价结构采用消能减震技术后的损伤破坏水平,需要对减震结构进行地震易损性和可靠性研究。本文以钢筋混凝土框架结构为研究对象,粘滞阻尼器为减震装置,采用ETABS有限元软件对结构进行传统时程分析,确定消能减震分析模型;基于增量动力分析(IDA)的基础上,对消能减震结构应用Perform-3D进行了地震易损性分析,依据指定不同强度地震作用下各极限状态的结构地震易损性概率,评定减震结构在地震作用下的破坏程度。结果表明,设置粘滞阻尼器后可有效地提高结构的抗震性能,能够满足抗规“小震不坏,中震可修,大震不倒”的抗震要求。基于增量动力分析方法的结构易损性分析也可以为实际工程结构的地震破坏和损失评估提供有力的科学依据。     

既有结构的性能化消能减震加固分析

为了对设防烈度提高后抗震性能不满足规范的既有结构,在不改变既有结构抗震构造的前提下采用消能减震技术通过性能化的设计方法实现抗震加固的目的,本文以既有框架结构为研究对象,基于时程分析法,采用有限元软件对既有结构进行消能减震加固分析。结果表明:既有结构在合理设置粘滞阻尼器后,其结构的抗震性能明显改善,可使小震作用下结构各楼层剪力和层间位移角较原结构降低50%以上,主体结构的抗震构造可降低一度;最大层间位移角小震作用下小于弹性层间位移限值1/550,中震作用下小于1/275,大震作用下小于1/138,可实现既有结构"小震不坏,中震可修,大震不倒"的设防目标,且满足性能目标3的要求。