数据链中基于组合代价函数的博弈功率控制

针对数据链系统中功率控制问题,提出了一种基于博弈论的功率控制方法.采用组合代价函数的形式,使网络吞吐量最大化的同时节点功率消耗较小,减少了网络的功率消耗,提高了能量使用效率,并且相对非线性代价函数而言,运算复杂度小,便于实现.仿真结果显示:所提出的功率控制方法能达到较好的通信性能,同时有快速收敛的特性,有效地提升了机间数据链系统的低截获和抗干扰能力.     

自主飞行无人机地理围栏算法设计与实现

为提高无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,提出一种对凹凸地理围栏普遍适用的地理围栏预控制层生成算法;然后,在传统射线法的基础上加入缓冲距离以解决交点数误判问题,利用改进的射线法进行地理围栏越界探测,且针对存在越界危险的无人机设计了一种越界航点重规划方法及相应的边界保持自主控制控制律;最后,利用四旋翼无人机搭建的实验系统进行了验证。仿真及实验结果表明:无人机能够在避免地理围栏越界的基础上尽可能小地修正原飞行路径,证明提出的地理围栏算法有效,能够保证自主飞行的无人机在地理围栏内的飞行安全。