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反正切函数的快速计算方法 总被引:3,自引:0,他引:3
给出了反正切函数的快速、高精度的计算方法,其基本策略是按照二进制定点表示的特点,将计算区间转换成易求值的区间,然后利用低次逼近法进行计算.该方法计算量小,其计算精度可达到10-8. 相似文献
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机器人路径规划的凸点法 总被引:1,自引:0,他引:1
在具有障碍物的凸多边形或凹多边形的二维环境中,用不断搜索凸点的方法规划任意两点间的无碰路径,与其他方法相比,其规划速度快,优化后的路径质量较好. 相似文献
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给出在二维环境中路径规划的一个新方法——突出点法.此方法可有效地求解障碍物为凸多边形或凹、凸多边形并存环境中的无碰、局部最优路径规划问题。 相似文献
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