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基于模型概率的多模型融合定轨建模及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对实际定轨系统中存在的不确定性和非线性性,提出了一种基于模型概率的多模型融合定轨方法.通过多个线性模型的组合来逼近卫星定轨复杂非线性时变过程,将卫星状态的最优估计与多模型融合方法相结合,利用残差的大小来设计性能指标函数,给出了两种模型概率的表示形式,并建立了多模型融合估计相应的算法.仿真结果表明,与单一模型定轨方法相比,该方法不仅能大大提高卫星定轨精度和可靠性,而且还可以最终辨识和估计模型参数的真值,且对外界环境发生的变化有很强的自适应能力. 相似文献
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针对支撑向量机分类问题,提出了利用空间秩深度估计两类样本潜在支撑向量的方法。首先计算出样本在相对本类和相对于异类的深度,然后取其比值作为相对深度。注意到样本相对深度在交界面位置较大的特性,我们用相对深度估计样本中的潜在支撑向量。对非线性分类问题,我们给出了特征空间下的深度计算公式,拓宽了算法的适用范围。利用潜在支撑向量信息,我们不仅可以除去大量的计算冗余样本,而且可以利用边界信息通过修正核提高支撑向量机的分类性能。Abstract: A method was proposed to estimate the potential support vectors (SVs) in advance based on spatial rank depth (SRD) in binary classification by support vector machine (SVM). Noting that the ratio of relative-class data depth to inner-class data depth is extra large in the interface of the two datasets,the relative depth was used to estimate the support vectors in the samples. According to the nonlinear classification,the spatial rank depth in the feature space was discussed. By estimating the SVs in advance,the computation not only could be reduced by removing the redundant data while keeping the precision,but also the performance of SVM could be improved by the revised kernel method using the interface information. 相似文献
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以热力学平衡和化学平衡假设为前提,在求解电弧等离子体统计热力学参数的基本原理的基础上,考虑了粒子激发态的影响,得到精确的粒子配分函数,进而运用德拜模型将等离子体粒子相作用的影响包含在内,从化学平衡方程得到氮气和氩气平衡态电弧等离子体内部粒子成分与温度、气压的函数,并以此计算获得相应的统计热力学参数.利用此方法计算出了不同气压条件下(0.01、0.10、0.30、0.50、1.00MPa)、不同温度范围内(300~40 000K)氮气和氩气电弧等离子体热力学参数,并与以往文献中的部分结果进行了对比与分析.结果表明,在15 000K以内统计热力学参数的计算结果良好,随着温度的继续升高,计算结果产生了误差,误差主要来源于配分函数计算方法和德拜修正带来的计算精度的差异. 相似文献
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基于星敏感器/陀螺组合定姿建模及精度仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
首先讨论了卫星姿态确定原理的建模问题,针对星敏感器/陀螺组合配置的定姿系统,详细分析了动态滤波算法原理,推导了星敏感器观测矩阵及误差四元数状态方程,进而建立了使用Kalman滤波方法进行姿态确定的整个过程;并基于该滤波算法,讨论了姿态确定系统的最终定姿精度的分析与综合评估问题,从理论分析和仿真验证两方面确定了影响姿态确定精度的主成分误差因素,定量描述了误差因素的影响范围,并针对实际工程指标完成了主成分因素的边界条件,为姿态测量方案的设计提供了理论支撑. 相似文献
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基于星载双频GPS的长基线卫星编队高精度快速星间相对定位 总被引:1,自引:0,他引:1
国际全球导航卫星系统服务(international GNSS service,IGS)精密星历产品的产生时间较长和一阶差分电离层延迟影响是长基线卫星编队利用星载双频全球定位系统实现高精度快速星间差分相对定位存在的两大问题.针对上述问题,提出了一种基于IGS超快速星历的动力学单差消电离层组合相对定位方法,该方法利用IG... 相似文献
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卫星摄动分析是卫星定轨的关键。卫星摄动变化规律复杂,直接影响定轨精度和计算效率。在摄动力分类和轨道摄动偏差统计分析的基础上,给出了一种基于小波变换的卫星轨道摄动时间序列分析建模方法。研究了基于小波变换的卫星轨道摄动偏差特征提取方法,能够对轨道摄动偏差做出很好的预测和噪声平滑;采用时间序列分析方法,构造了摄动偏差残差的统计模型;建立了基于卫星轨道摄动偏差残差AR(2)平稳时间序列表示的稀疏参数化卫星摄动的精确模型,达到对卫星轨道进行有效预测的目的。 相似文献