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提出一种球体定位方法.该方法仅从球的两幅图像的轮廓线来实现球定位.由于在定位过程中不需要特征匹配, 因此比通常的立体视觉算法更鲁棒.这种方法简单且易于实现, 模拟实验和真实图像实验也验证了本文方法的正确性和可行性. 相似文献
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