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针对传统的平面图自动构建技术存在轨迹测量能耗高、累计误差大的问题。笔者不使用传感器,而是利用Wi-Fi信号来感测人的移动,从而构建出可通行路径结构,绘制室内平面图。实验结果表明,在室内环境下使用CSI检测路径结构的方法更加准确、低耗,构建的平面图精度平均达到87%,且结构完整,适用于室内位置服务。 相似文献
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