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1
1.
一种基于遗传算法的AUV动目标避碰规划的方法
总被引:1,自引:0,他引:1
吴楚成
边信黔
《应用科技》
2005,32(5):43-45
提出了基于遗传算法实现AUV对运动目标避碰规划的方法.该方法采用实数编码,把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为适应度函数,引入最优保存策略,保证了遗传算法的收敛性.计算机仿真表明,该控制方法使AUV能够较好的实现对运动目标的避碰.
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