汽车新型储能动力传动系统节能机理

储能传动是一有效的节能传动技术。研究了一种新型储能动力传动系统。与传统的储能动力传动系统相比，新型储能动力传动系统的结构更简单，重量更轻，并且性能更加优越。在探讨新型储能动力传动系统的原理之后，对该系统进行了性能分析，给出了一个新型储能动力传动系统的仿真实例。     

大自然的"音箱"

大自然的万籁之声,既有流泉、松涛、鸟语等让你沉醉其中,更有响山、音石、鸣沙等令人如入奇境,而后者微妙的音响效果不仅给人以听觉美的享受,还以多种奇妙的声学效应引人细究、发人深思。 音响圣地堪称奇 能弹善唱的洞穴 在秘鲁某地一山村,有个会奏乐唱歌的洞穴。清晨,洞穴发出的琴声阵阵悦耳,傍     

The Challenging Topics and Future Directions of the Research in Limnology and Watershed Sciences

Based on reviewing the problems in limnology and watershed sciences in meeting the national demands and the development of theories and methodology, this paper proposed some challenging topics to the sciences, covering the process of lake evolution and the quantitative analysis of human impacts, in -lake nutrient cycling an biogeo-chemical process, the process and mechanisms of material flow in lake-watershed system, digital watershed and the modeling of the surface process of lake -watershed, and ecosystem health and scientific management of lake-watershed.     

最近25年人类最优秀的25项发明

最近25年的科技发展明显改变了我们的生活方式和交际模式,但是没有一项发明能像英特网时代的到来那样明显地改变我们的生活。     

Intelligent Integrated Control of Underactuated Mechanical Systems with Second-order Nonholonomic Constraints

This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities.     

智能装配系统中神经视觉的三维物体识别

根据智能装配系统的实际要求，提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法，在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上，建立物体的区域图，利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量．采用ＡＲＴ２神经网络构成神经网络分类器，把物体的特征矢量作为神经网络分类器的输入，从而对物体进行识别或分类．这种识别或分类方法可以在线学习，能满足智能装配环境下连续作业的要求     

一种基于遗传算法的权重的确定方法

针对模糊综合决策中权重的确定,提出了一种新的解决方法——用遗传算法来求解.遗传算法具有全局搜索能力,可以找到一个近似的最优解,在算法中应用了替换操作,以提高种群的多样性,有效地避免早熟现象的发生.此算法克服了其他方法主观性偏强的缺点,实验结果也表明算法是有效的.     

Design of Luenberger function observer with disturbance decoupling for matrix second-order linear systems-a parametric approach

1.INTRODUCTIONThere have been many approaches to disturbance de-couplinginlinear multivariable control systemdesign.Linnemann[1]proposed a numerically stable algorithmfor disturbance decoupling by measurement feedback.Van Der Woude[2]considered the combined problemof disturbance decoupling and stabilization by mea-surement feedback.Syrmos[3]proposed a numericallyefficient algorithm based on Sylvester equations forthe problemof disturbance decoupling with arbitrarypole placement usingstat…     

英语专业精读教师话语分析

教师话语是大学英语课堂的重要交际媒介,它既是目的语的来源,也是管理课堂的手段。教师话语成功运用与否,直接关系到教学效果的好坏。本文通过对精读英语教师话语类型、特征和功能的描写,对英语精读教师话语和课堂互动活动进行分析和评价的基础上,得出结论:教师应转变传统角色,应更关注教师话语的质量而不是数量,课堂上应以提高学习者的语言水平和培养学习者意义协商的能力为主,以便学习者从外部环境获取更多的优化语言输入。     

锰酸锂正极锂离子二次电池纯电动汽车的研制

以100Ah的锰酸锂锂离子二次电池锂离子电池组和30kW交流电机组成了动力系统,研制了MGL6486EV电动汽车。电池组的电压为304V,能量为37kWh,电池组采用了智能管理系统(BMS)和均衡系统。电动机采用全数字适量控制,并具有刹车能量回收和防溜车功能。在充电时智能充电机始终与BMS保持通信联系,以保证电池组安全快速充电。车辆最高车速可达117km/h,0~50km/h加速时间为6·80s,50~80km/h加速时间为7·34s,爬坡度超过20%,续驶里程为204km,百公里耗电仅为19kWh。到目前为止该车辆已运行5万多km。