移动机器人导航技术现状与展望

移动机器人导航技术的不断发展改善了人们的生活与工作状态。利用机器人的先进导航技术,可全面提高机器人的工作效率,促进社会的进步与发展。本文先介绍移动机器人导航技术的类别,之后对移动机器人的路径规划技术进行探讨,进一步指出多传感器信息融合技术的应用普遍性,最后对移动机器人导航技术做出了合理的展望。     

安徽叉车大批驶出国门

叉车是我省“861行动计划”重点发展的产品之一，目标是实现年产销叉车3万辆，进人世界叉车十强行列，这其中相当一部分产品要到国外去找市场。面对国际叉车市场多元化和竞争日趋激烈的态势，安徽叉车集团选定技术水平要求高、市场准入难度大的欧美市场为主攻目标，     

苗瑶先民的“马郎妇”现象

唐代以后的学者如李复言、黄庭坚、钱钟书等都认为 ,把遍淫众男子的“金沙滩头马郎妇”称为“观音”,是因为她“以淫止淫 ,令入佛智” ,恐误。“马郎”应为“麻栏” ,是古代西南、华南苗瑶先民“阿注”幽会情郎之所 ,“马郎妇”当即“阿注” ,是苗瑶先民实行族外群婚制的产物。“马郎房”和“马郎妇”并非苗瑶先民特有的风俗 ,而曾经是全球各种族原始先民“同夫共妻”阶段的共同现象。明白了这一点 ,关于各种族先妣神的许多神话和迄今尚存的很多民俗就很容易解释了。     

弃子考

弃杀婴儿曾是古代先民普遍的野蛮习俗 ,如今仍有残存。人类弃子大体包括两种情况 :一、男子之间为了生殖竞争而弃子 ,表现为非己所生则弃之、非婚而生则弃之。二、为了整个种群的生存和进化而弃子 ,表现为病残怪异则弃之、生活艰辛则弃之、性别失衡则弃之。两种弃子行为客观上都有利于种的生存和进化。人类的弃子礼俗直接源于动物特别是灵长类动物的相关习性 ,又带有鲜明的宗教文化色彩 ,是动物本能与人类理性相结合的产物。学术界很少关注人类弃子礼俗与动物本能的关系 ,这固然不妥 ;认为古人的人口生产但求多多益善 ,亦属误解