基于ATV的四履带采矿车工况稳定性仿真研究

本文在ATV提供的坦克模型（Tank．rood）的基础上,增加了螺旋滚筒切削头,建立了深海钴结壳采矿车的多体系统动力学模型。就水平路面、15°坡面、0．6m深沟及0．4m高垂直障碍等四种情况,在硬路面上进行了工作过程动力学仿真。通过比较分析,得出两履带和四履带两种采矿车在上述四种路面工作稳定性。