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有关时间同步的文献, 以及作者之前的研究工作,均表明基于卡尔曼滤波的IEEE 1588 PTP在单跳时间同步中有很高的同步精度和稳定性。在OMNet++仿真平台上,验证了基于卡尔曼滤波的IEEE 1588 PTP在多跳无线传感器网络中的性能,仿真结果表明:在多跳无线传感器网络中,相比于无卡尔曼滤波伺服的IEEE 1588 PTP,基于卡尔曼滤波的IEEE 1588 PTP有更高的同步精度和稳定性,更少的误差传递性,此外,对不同时钟的性能分析也表明:基于卡尔曼滤波的IEEE 1588 PTP 在真实的无线传感器网络中有更好的适应性能。
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