基于心脏形调制磁信号的目标定向机理

针对传统磁信标采用幅值进行目标定位存在测量误差大、定位精度低等诸多不足,提出一种基于心脏形调制磁信号的目标定向机理。首先,借鉴无线电导航天线的心脏形方向图原理,利用永磁体和通电导线生成心脏形调制磁信号。其次,探究不同距离对心脏形调制信号的影响,发现随着距离的增加,调制信号仍然是单峰信号。然后,研究通电导线的倾斜角度对调制信号的影响,发现通电导线倾斜30°时,心脏形调制信号效果更佳。最后,利用调制磁信号进行角度测量,发现测角误差与距离无关,并通过构建实验平台,利用无磁转台验证磁信号相位式测角的的可行性。     

基于免疫克隆算法的一阶磁梯度张量定位方法

针对梯度张量法在磁定位系统中存在进场误差大的不足,提出了基于免疫克隆算法的一阶磁梯度张量定位方法。首先,利用十字形传感器模型,推导了一阶磁梯度张量定位原理。然后,根据磁场衰减规律,提出了误差梯度矩阵的计算方法并利用免疫克隆算法进行优化处理。为了验证新算法的有效性,在Matlab中采用了3条不同的路线分别进行一阶梯度张量定位和优化算法定位计算并通过实际定位〖JP3〗实验对新定位算法进行验证。研究发现：基于免疫克隆算法的一阶磁梯度张量定位方法在距离较近时,能够有效提高磁定位系统的精度。