基于ADAMS的焊接机器人轨迹规划

通过Pro/E建立六关节弧焊机器人的CAD模型,导入ADAMS软件并通过点驱动的方式,求解各关节角度随时间的变化;通过ADAMS的后处理模块,将测量所得各关节角度随时间的变化曲线转换为样条曲线,在各关节上添加驱动电机,观察求解的准确性;求解所得的各关节角度随时间变化的数据转换为相应的脉冲函数关系,在物理样机上进行驱动。     

半夏套种农作物栽培技术

<正> 为发展中药材生产,扩充药源,以满足日益增长的用药需求,我们根据半夏生物学特性和生长发育的特点入手,利用两种植物的共性(都喜肥、喜温暖、喜湿润)和个性(半夏是中性喜阴植物、喜漫射光照的特氘而玉米是高杆阳性植物、喜通风、喜强光照的特点)的异同,而提出半夏套种栽培技术研究。     

夜捕“来访客”

晚上,我在爷爷的房间里玩,透过纱门上细细的小孔,发现纱门上有一个神秘的黑影在慢慢移动,但一会儿就不见了。强烈的好奇心,使我赶忙从房间跑出去,来到阳台上,随手拿起一根细长的铁棒去敲纱门中间的木片,却一无所获。这神秘的家伙会去哪儿呢？再往纱门上仔细一看,我终于发现了它,便用铁棒把它敲了下来。     

创设和谐课堂情境促进学生能力发展

<数学新课程标准>明确提出:义务教育阶段的数学课程应突出体现基础性、普及性和发展性,使数学教育面向全体学生,实现"人人学有价值的数学;人人都能获得必需的数学;不同的人在数学上得到不同的发展.     

基于SuperMap的智能公交分析系统的设计与实现

采用苏州智能公交运营系统获取的公交运营数据,结合数据库技术、组件式GIS技术Super Map Objects,以及层次分析法(AHP)、TCQSM模型等科学方法,利用C#语言开发出智能公交分析系统。系统能够运用合理的指标进行公交场站、线路及公交专用道分析,指出公交运营中存在的问题及需要改善的地方,最终给出整改措施。经过苏州公交数据实例验证,该系统指出的问题与公交实际运营中出现的问题相吻合,因而该系统可为公交发展提供决策支持。     

城市快速路驶入匝道瓶颈车辆汇入行为

基于上海延安高架两个驶入匝道(南线虹许路驶入匝道、虹井路驶入匝道)瓶颈的汇入行为视频,对汇入车辆、当前和目标车道汇入交互车辆进行了轨迹和汇入行为参数提取,共获得416个汇入行为样本;应用分类回归树(CART)对3种汇入行为分别进行建模,分析影响不同汇入行为的因素,并用混淆矩阵对分类结果进行评价.结果表明,CART能较好地预测3种不同汇入类型,其分类准确率均达到了75%以上.CART与经典离散选择模型和朴素贝叶斯分类结果对比表明,CART的分类效果明显优于上述两类模型.     

企业创新战略对经营绩效的影响——以制造型企业供应链整合战略为例

在《中国制造2025》发展背景下,我国制造型企业通过实施创新战略,实现企业规模和效率不断提高,不仅增强了企业绩效,还提升了我国制造业的整体实力,成为国民经济发展的重要支柱力量.在制造型企业创新的过程中,企业通过垂直整合的方式,将上下游资源进行合并和管理,以节省成本,提升供应链效率,供应链整合成为制造型企业在发展过程中的...     

高海拔青稞产区地膜小麦试验、示范效益分析及推广意见

松潘县得天独厚的自然条件,特别是低纬度高海拔地区（海拔3000米以上）为适宜青稞种植创造了条件。在青稞专属种植区试验、示范小麦覆膜穴播栽培技术成功,增产效益显著、经济效益明显,为该区提高粮食生产发展小麦种植提供了依据。本文就该项技术在适宜地区推广谈几点意见供参考。     

醇燃料对汽油发动机润滑油性能影响的研究

通过对醇燃料发动机500 h程序试验,找出了发动润滑油在使用醇燃料时的氧化衰变规律和磨损规律,并初步探究了延缓其氧化衰变的方法,为醇燃料的推广提供相应的技术数据.     

杂交酸模超氧化物歧化酶的活性测定

采用改进后的连苯三酚自氧化法测定了不同品系、不同物候期杂交酸模鲜茎叶中超氧化物歧化酶 (SOD)的活性 ,并且对其影响测定的条件进行了分析