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通过网络形成闭环的反馈控制系统称为网络控制系统,针对存在多步随机传输时延的网络化控制系统模型,研究了其随机稳定性及H2/H∞混合控制问题.将网络传输时延可以建模为一个马尔可夫随机过程,通过建立随机跳变Lyapunov函数,构建了满足系统随机稳定的H2/H∞混合控制状态反馈控制器,通过例子验证了所给出的H2/H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性. 相似文献
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