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基于扩展卡尔曼滤波估计理论提出了分布式无线传感器网络的目标跟踪算法,给出了基于邻节点集的协同调度策略和采用退避机制的按需距离矢量路由(AODV)拓扑控制策略,实现了分布式环境下任务节点和拓扑结构的动态自适应切换.通过研制融合了MicaZ硬件节点和超声波传感器的原型系统,实现了对移动目标的跟踪和定位,验证了所提出算法的正确性. 相似文献
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鉴于城市日用水量受众多因素的影响和具有复杂的非线性特点,提出一种基于人工免疫与回归支持向量机的用水量预测模型,根据免疫学原理的阳性选择对样本进行聚类后,由于去除非同类信息的干扰,样本数量大为减少,样本信息得到提纯.把模型应用于城市日用水量预测中,通过合理选择核函数、敏感系数、惩罚因子和宽度参数,从实例分析可知,该模型具有建模速度快、预测精度较高的特点. 相似文献
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曾明;危阜胜;陈冠升;胥布工 《华南理工大学学报(自然科学版)》2010,38(6)
设计开发了基于扩展卡尔曼滤波估计理论的分布式传感器网络目标跟踪算法,给出了基于邻居节点集的协同调度策略和采用退避机制的AODV拓扑控制策略,实现了分布式环境下任务节点的和拓扑结构的动态自适应切换。通过研制融合了MicaZ原型节点和超声波传感器的自制硬件节点,实现了对移动目标的跟踪和定位,验证了所提出算法的正确性。 相似文献
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