开放式数控系统体系结构的开发研究

归纳了开放式数控系统具有的特性,提出了建立开放式结构的数控系统应解决的功能要素确定、系统描述、功能要素的交互方式及彼此间的接口协议4个主要问题·而且针对这些问题,论述了开放式数控系统体系结构各功能要素的确定和控制器体系结构功能构成,并从系统层次化控制结构、系统中的控制流、数据流和构成系统结构模块的组织结构等几方面详细论述了开放式数控系统多角度描述的特点、及系统构成要素之间的关系·最后采用C++语言,给出了控制器中重要的伺服控制功能的接口定义描述,并总结了开发过程中存在的不足之处·     

四旋翼飞行器动力系统模型参数辨识实验研究

四旋翼飞行器动力系统是飞行器的重要组成部分,也是影响控制精度的重要因素。通常在动力系统建模时直接采用机理建模法,但在实际中动力系统的选用和安装都会影响到动力系统模型,故直接采用机理建模方法准确性不高。本文基于动力系统机理模型得到动力系统模型结构,然后在搭建的测试实验平台上完成了转速数据的测量,根据实验数据通过ARX模型辨识出动力系统的模型参数,建立出四旋翼飞行器动力系统模型并设计了PI控制器。通过系统仿真与实际测量验证,结果表明：对应用参数辨识后的四旋翼动力系统模型进行控制时,系统的快速性和稳定性都有明显的提高。     

开放式实验教学模式的探讨

该文总结了传统实验教学模式存在的问题,并从开放式实验教学模式的提出,到开放式实验教学模式的运行和管理机制等多个方面对开放式实验教学模式进行了论述,提出了相应的运行和管理机制。     

高等院校电类课程实验教学方法的探讨与实践

本文以电路原理这门课为例,根据传统实验教学的一些弊端及学生反馈的一些问题,探讨了高等院校电类课程实验教学方法的改进,强调在继续加强学生实际操作能力的基础上,应进一步注重学生运用计算机软硬件进行仿真实验的能力,开拓学生的设计思路,节省实验资源,提高学生的学习兴趣,培养创新型人才,并且强调应鼓励理论授课教师进入实验室辅导学生实验。     

探测制导与控制专业实验室建设的探索与实践

专业实验室是培养大学生专业应用技能、创新意识、创新思维和实践能力的重要基地,是专业建设中极为重要的环节。专业实验室建设的定位、原则都将严重影响专业人才培养的质量。文章从专业实验室建设的原则、特色和管理等方面,总结了探测制导与控制技术专业实验室的建设情况,以便为其他专业实验室的建设提供一定的参考。     

专业实验室开放的探索与实践

本文比较了基础实验教学和专业实验教学的不同,分析了专业实验室开放应考虑的几个问题,阐述了了专业实验室开放的多种形式.     

普通高校大学生创新训练计划项目的组织与实施

相比国家重点高校,当前普通高校大学生在学习的主动性与目标、自我管理与自制力、自主学习能力与学习方法等方面明显不足,针对上述特点,总结了普通高校大学生创新训练计划项目实施过程中存在的问题,例如重成果轻过程、项目实施过程检查不力和学校缺少健全的制度和政策等,并提出了相应的解决办法。最后以沈阳航空航天大学自动化学院大学生创新训练计划项目组织和实施为例,阐述大学生创新训练计划项目的有效组织和实施方法,简要总结实施大学生创新训练计划后学生获得的收益。