双平行四杆式上下车机构设计与优化

针对现有高龄群体及下肢行动不便患者上下车装置结构复杂、工作步骤繁琐、运动轨迹柔顺性差等问题，提出一种双平行四杆式上下车装置。首先根据国内电动轮椅相关标准与某车型尺寸确定了动平台主要尺寸，研究双平行四杆机构运动特性，建立数学模型，对其进行优化设计，再将优化后的参数建立虚拟样机模型，仿真上下车机构的运动特性。结果表明所开发的双平行四杆机构上下车装置，结构简单，运动稳定，能够满足用户完成自主乘坐汽车出行的需求，也为其他上下车装置的研究提供了一定的参考。