一种基于蚁群智能算法的航迹优化方法

航路规划是飞机地形回避系统的一个关键环节,是完成低空飞行任务的基础。针对飞机地形回避过程的航路规划技术进行研究,利用k均值算法对地形采样点进行聚类,建立地形障碍空间模型。运用狄克斯特拉算法进行初始航迹规划,然后利用蚁群智能算法对航迹进行优化,缩短整个航线的航程。通过仿真验证了方案的可行性和合理性。