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本文用回转变换张量法来表示空间RRRSR五杆机构的封闭向量方程式,并用向某轴求运算张量的方法,建立主动杆与从动杆位移的关系式。最后对得出的八次代数方程式进行判别和求解,从而求出从动杆的位移。 相似文献
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