基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用

在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述.     

香港反腐倡廉的主要经验与启示

根据透明国际发布的2009年全球“贪污观感指数”，在全球180个国家和地区中，香港以8．2分列居第12位，继续保持着亚洲地区乃至全球最廉洁地区之一的美誉。从一个曾经遍地腐败的城市脱胎为享誉世界的“廉洁之都”，这一切无疑与香港蜚声海内外的反贪机构-廉政公署的不懈努力密不可分。     

数据挖掘技术在零售业中的应用

利用数据挖掘(DM)技术,从零售业的各种应用系统中采集数据,经条件分类,放到数据仓库里,进行数据多维度加工,最终透过数据找出人与物间的规律,从而更好地为客户提供服务.最后还谈到了数据挖掘在零售业中应用的广阔前景.     

食物分类与血压的关系研究

目的通过对人群不同食物分类的摄入天数的调查,分析食物分类与血压之间的关系。方法随机从某单位选取101名职工为调查对象,年龄在31～57岁,男性34人,女性67人。所有调查对象均进行膳食问卷调查和血压的测量,通过logistics回归分析食物分类与血压之间的关系。结果血压偏高组人群平均每周摄入各类食物的比例均较血压正常少,其中蛋类及其制品、豆类及豆制品、谷类（大米,面食,杂粮）、牛奶及奶制品、肉类（猪,牛,羊,家禽）、新鲜蔬菜和水果的天数明显少于血压正常纽（P〈0．05）;通过logistics回归分析发现,谷类、牛奶及奶制品摄入的天数的增多对血压有一定的保护作用（P〈0．05）,其logistics回归分析OR值分别为0．61、0．41。结论食用谷类及奶制品对于预防高血压发生有重要的意义。     

宽口虫无性生殖周期中核器和纤毛器的演化

利用改进的蛋白银染色法，研究了宽口虫的形态及其无性生殖周期中核器和纤毛器的发育演化过程。其发生过程为：１．大核改组带出现后，口原基出现在老口围带后方之腹棘毛左侧，其内的毛基体组装成整齐排列的小膜，构成新ＡＺＭ，老ＡＺＭ后部也发生部分更新的现象。２．额腹横棘毛基各５例，分别以３：３：３：４：３方式分化成前、后仔虫的额、腹、横棘毛。３．在第１￣３列背触毛中，分别于前、后仔虫的中部范围产生第１－３列新原     

二冲程柴油机回流扫气计算

本文建立了过程的微分方程组，导出了便于逐步计算的各参数的计算公 式，拟订了计算方法和计算步骤。 计算是把过程作为准稳定流动来处理，用预校法求解的。计算过程是结合 带话塞底泵和定压增压的情况编写的。同时编写了所谓“完全扫气”和“完全 混合” 两种计算方案的计算方法和计算程序。计算结果表明，两种方案算出的 流过气口的气体量的差别在０. ４％左右。     

自煤气中回收氨,二氧化碳生产碳酸氢铵

以干馏煤气或城市煤气中的ＣＯ２和ＤＨ３直接合成ＮＨ４ＨＣＯ３较其他 ＮＨ４ＨＣＯ３生产方法更简便,有效。适合我国遍地开花的需要。通过实验证明用低浓度的ＮＨ４ＯＨ溶液吸收煤气中的ＣＯ２然后通过蒸馏,结晶方法得到ＮＨ４ＨＣＯ３ 结晶是可行的。考察了ＮＨ４ＯＨ的不同浓度Ｃ及不同的液气比Ｒ对ＣＯ２吸收效率和氨逸出的影响,得出以Ｃ＝１．５～２．５％,Ｒ＝１．０～１．５较好。蒸馏釜顶部温度控制在 ７５～９０℃,结晶罐入口混合气温度在３５℃时,可得到干燥的结晶。产品产率分别以 ＣＯ２或 ＮＨ３ 为基准计算时均可得到 ７０％和８４％以上的产率。 本文并对工业生产上之方法及采用的设备提出了初步意见。     

《简易算法语言》及其编译系统

前言本文主要介绍《简易算法语言》的语法定义以及编译系统的结构和处理方法。《简易算法语言》是为我校《延安—701机》(指令系统与“x-2机”相同)配备的程序设计语言,它以BASIC语言为兰本。这是由于BASIC结构简单,初学者容易掌握,便于推广,所以我们选择了BASIC语言,但因“延安—701机”的内存容量和外部设备的限制,我们未能实现会话功能,并对个别语句的功能作了修改。