基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用

在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述.     

数据挖掘技术在零售业中的应用

利用数据挖掘(DM)技术,从零售业的各种应用系统中采集数据,经条件分类,放到数据仓库里,进行数据多维度加工,最终透过数据找出人与物间的规律,从而更好地为客户提供服务.最后还谈到了数据挖掘在零售业中应用的广阔前景.     

食物分类与血压的关系研究

目的通过对人群不同食物分类的摄入天数的调查,分析食物分类与血压之间的关系。方法随机从某单位选取101名职工为调查对象,年龄在31～57岁,男性34人,女性67人。所有调查对象均进行膳食问卷调查和血压的测量,通过logistics回归分析食物分类与血压之间的关系。结果血压偏高组人群平均每周摄入各类食物的比例均较血压正常少,其中蛋类及其制品、豆类及豆制品、谷类（大米,面食,杂粮）、牛奶及奶制品、肉类（猪,牛,羊,家禽）、新鲜蔬菜和水果的天数明显少于血压正常纽（P〈0．05）;通过logistics回归分析发现,谷类、牛奶及奶制品摄入的天数的增多对血压有一定的保护作用（P〈0．05）,其logistics回归分析OR值分别为0．61、0．41。结论食用谷类及奶制品对于预防高血压发生有重要的意义。     

宽口虫无性生殖周期中核器和纤毛器的演化

利用改进的蛋白银染色法，研究了宽口虫的形态及其无性生殖周期中核器和纤毛器的发育演化过程。其发生过程为：１．大核改组带出现后，口原基出现在老口围带后方之腹棘毛左侧，其内的毛基体组装成整齐排列的小膜，构成新ＡＺＭ，老ＡＺＭ后部也发生部分更新的现象。２．额腹横棘毛基各５例，分别以３：３：３：４：３方式分化成前、后仔虫的额、腹、横棘毛。３．在第１￣３列背触毛中，分别于前、后仔虫的中部范围产生第１－３列新原     

二冲程柴油机回流扫气计算

本文建立了过程的微分方程组，导出了便于逐步计算的各参数的计算公 式，拟订了计算方法和计算步骤。 计算是把过程作为准稳定流动来处理，用预校法求解的。计算过程是结合 带话塞底泵和定压增压的情况编写的。同时编写了所谓“完全扫气”和“完全 混合” 两种计算方案的计算方法和计算程序。计算结果表明，两种方案算出的 流过气口的气体量的差别在０. ４％左右。     

非λ/4双层增透膜

本文叙述了非λ/4双层增透膜的基本原理和膜厚控制方法,着重说明了怎样用常规的直控法来控制非λ/4膜的厚度,最后以对格兰棱镜的通光面蒸镀非λ/4双层增透膜为例,具体地阐明了计算与控制过程,这种方法对于在某一固定波长上要求完全增透是一个比较好的方法。     

氰离子选择性电极在电镀污水中的应用

本文介绍了用自制氰离子选择性电极监测电镀车间含氰污水的处理,经实际应用表明,电极性能良好,测定下限可达10~(-6)M,理想测定范围10~(-3)—10~(-5)M,含氰电镀污水不必预先处理,可直接测定,能及时了解污水的处理情况并控制污水的排放,达到了快速、准确、操作简便的要求。     

痕迹量汞测定方法的标准化(Ⅰ)——粮食、土壤和沉积物中总汞的测定

本文研究了V_2O_5-HNO_3-H_2SO_4消解法中各组份的作用机制,发现消解过程中形成的H(NO)SO_4是使有机汞化合物分解和随后影响还原气化-冷原子吸收法测汞重现性差的关键因素,提出了粮食样品消解的改进方法,并建立了一种新的土壤和沉积物的消解方法——NaNO_2-HNO_3-H_2SO_4消解法,大量实际样品分析和实验室间及不同方法间的初步比较研究表明,方法简便快速,易于初学者掌握,准确度和精密度都比以往方法有较大提高。