车轮装配机械手装配精度优化设计研究

针对提高车轮装配助力机械手装配精度的共性需求,提出了一种装配精度的优化方法。结合机械手的结构和工作原理,推导出了装配精度和操作力的函数,分析了机械手装配精度、操作力和夹具质量之间的关系,进而提出了装配精度的优化方法:减小夹具质量。利用ANSYS Workbench中的Design Xplorer模块对夹具进行了轻量化设计,以装配精度和操作力的函数为基础定量分析了优化前后的操作力和装配精度,计算结果表明:机械手的操作力有所降低,装配精度有所提高,验证了优化方法的可行性和有效性。     

甘肃省乡村旅游发展类型及分布规律

近年来,甘肃省乡村旅游业获得了较快的发展,不仅符合国家战略,缩小了城乡差距,也成为带动农村经济增长的一个重要增长点。文章主要通过文献分析法和案例分析法,重点研究甘肃省乡村旅游发展类型及分布规律,并分析了发展中存在的一些不足之处,为今后乡村旅游业更好地发展提供了思路。